Afin de pouvoir profiter pleinement d'une installation Linux en général sous VirtualBox, il est préférable d'installer les additions invités(Guests additions).

Installez les pré-requis sous kali-linux

apt-get install build-essential linux-headers-`uname -r` dkms

Les additions invités s'installent de la façon suivante,
allez dans le menu déroulant "Machine" et cliquez sur "Installer les Additions invités"

Ensuite allez dans le répertoire du CD virtuel et copiez tout le contenu du répertoire dans votre répertoire personnel, car si vous tentez de lancer le fichier .run depuis le CD-ROM vous aurez un message d'erreur concernant les permissions.
Et installer les additions

./VBLinuxAdd*.run

Une fois l'installation finie, rebootez votre machine virtuelle. ! Attention la machine virtuelle complète, pas le système invité sinon les changement ne seront pas actif.